La segunda: esa desconocida.

[Frank]

lo unico que se me ocurre si no es algo chorras en plan discos pegados es algun fallo extraño en el mecanismo interno del selector, si quieres descartar esto intenta meter las marchas con el motor parado pero moviendo la moto tu, es decir no es necesario arrastrar el motor sino solo mantener el selector presionado cuando quieres cambiar mientras mueves un poco la moto adelante y atras para que el cambio vaya moviendo los dientes
la maneta hace todo su recorrido?, la leva del actuador que entra en la tapa de embrague tambien?